Инициализация работы навигатора
Для определения координат необходимо принять сигналы спутников с навигационными сообщениями, содержащими два набора данных: эфемерид и альманаха. Полный цикл передачи всего сообщения занимает 12,5 минут.
Эфемериды — это параметры орбиты спутника и некоторые коэффициенты, с помощью которых приемник вычисляет текущее и будущее его положение. Каж¬дый спутник передает только свои эфемериды. Альманах содержит параметры орбит и данные о состоянии всех остальных спутников в орбитальной системе (хранятся в памяти приемника). Благодаря этой информации приемник навигатора всегда «знает», где находятся все спутники системы, даже когда он их «не видит», и какие спутники лучше использовать для определения координат. Данные альмана¬ха не очень точны и обновляются раз в несколько месяцев. Эфемериды — это срав¬нительно более достоверные сведения об орбите спутника, передаваемые каждые 30 с, что позволяет приемнику GPS их часто обновлять.
Определение координат в навигаторе становится возможным лишь после приема и сбора эфемерид и альманаха. Процесс выхода навигатора на рабочий циклический режим местоопределения называется инициализацией.
В зависимости от степени устаревания информации от спутников (эфемеридных данных и альманаха) различают теплый и холодный старты GPS-навигатора.
Режим теплого старта возникает после перерыва работы навигатора до двух часов, когда прибор «видит», по крайней мере, три спутника, эфемериды которых сохра¬нились в его памяти, а координаты места мало изменились. Для возобновления определения координат в этом случае навигатору требуется до двух десятков се¬кунд. Продолжительный перерыв приводит к устареванию эфемерид. Чтобы вос¬становить все функции, потребуется обновить эфемериды, и этот процесс полу¬чил название холодного старта. Время для запуска в этом режиме увеличивается до сотни секунд (в среднем 45). В обоих режимах в памяти навигатора сохраняются данные альманаха. Если в навигаторе отсутствует альманах спутников, а коорди-наты места неизвестны или изменились на несколько сотен километров, то нави¬гатор будет работать в режиме первоначального включения (AutoLocate). Работа навигатора начнется с этого режима, если с последнего включения прошло более трех месяцев или если навигатор перенесен на расстояние более 500 км. Для начала определения координат может быть затрачено 10—15 минут (в среднем 2 минуты).
Popularity: 14%