Карты City Navigator выпускаются для Северной Америки, Австралии, Европы и Новой Зеландии. Карты City Select покрывают Северную Америку, Южную Африку, Мексику, Малайзию и Бразилию. Обновленная версия City Navigator NT имеет более экономный формат. До недавнего времени в City Select были карты версии 6, 7, обеспечивающие покрытие Европы, но сейчас они не выпускаются и вошли в группу City Navigator NT.

Для российских пользователей наиболее интересны карты City Navigator NT Европы. Их последняя версия 9 расширила покрытие территории Финляндии, Ирландии, Португалии, Испании и Чехии. В нее добавлены страны Восточной Европы, но по-прежнему нет карт России. В обновленной версии существенно увеличено количество точек интереса в Великобритании и обновлены наиболее часто изменяемые в них объекты (рестораны, кафе, гостиницы, АЗС, госпитали и др.). Дорожная сеть охватывает 7,3 миллиона км дорог, карта содержит 1,3 миллиона объектов.

Поставляемые электронные карты City Navigator Europe NT v9 покрывают 17 европейских регионов:

• Великобританию и Ирландию;

• Данию, Финляндию, Норвегию и Швецию;

• Германию;

• Францию и Бенилюкс;

• Италию, Швейцарию, Лихтейнштейн и Австрию;

• Испанию и Португалию;

• Чехию;

• Грецию.

Также они включают 8 государств Восточной Европы: Эстонию, Латвию, Литву, Польшу, Словакию, Венгрию, Болгарию и Румынию.

Еще одно достоинство морских карт: направления на береговые ориентиры, измеренные на местности, совпадают с изображенными на карте. В результате при видимости ориентиров обеспечивается определение места судна простым изме­рением азимутов. Это свойство проекции получило название равноугольности.

Если рассматривать расстояния между параллелями, то легко заметить, что они увеличиваются в направлении севера и масштаб карты не постоянен. В бумажных картах он точно соответствует только одной параллели, называемой главной. Впрочем, для небольших участков карты его можно считать постоянным. В элек­тронных навигационных системах, как и в навигаторах, переменность масштаба учитывается автоматически программой. И пользователи таких приборов могут ни о чем не заботиться.

Содержание карт

На морских картах обязательно присутствуют картографические условные линии, знаки и следующие объекты:

• линии глубин (изобаты);
• точечные отметки значения глубин;
• средства навигационного оборудования (маяки, створы, огни, буи, вехи, бакены и пр.);
• знаки навигационных опасностей (рифы, подводные скалы, затонувшие суда и др.);
• портовые объекты и причалы;
• судовой ход;
• знаки ограждения линий фарватера, линий разделения движения и запрет­ных для плавания районов.

Системы координат

Карта есть построенный по математическим правилам (проекции) универсальный способ точного и наглядного изображения земной поверхности со всеми ее объектами. Введенная в них система координат позволяет однозначно установить положение любой точки на неоднородной и сложной поверхности Земли. Однако в системах координат и математических описаниях поверхности (моделях) не удалось добиться единства. Цель разных моделей - получить хотя бы на ограниченной территории наибольшую точность приближения к реальной земной поверхности. На практи­ке широкое распространение получили две из них: сферическая (упрощенное представление Земли в виде шара радиусом 6,371,1 км) и сфероидальная (в форме эллипса вращения). Эллипсоид - геометрическая фигура, которая образуется при вращении эллипса вокруг своей малой оси. Как видно из табл. 7.1, разница в раз­мерах полуосей эллипсоида относительно невелика и составляет около 21 км, что позволяет часто использовать представление Земли в виде шара.

Существенно отличается его ориентация и расположение относительно центра масс Земли, которая подбирается для наибольшей точности. Параметры эллипсоида, однозначно описывающие модель поверхности Земли, получили название датума (геодезической системы координат). Если его параметры подбираются для Земли в целом, то такой эллипсоид получил название Общего Земного Эллипсоида (ОЗЭ). Таковыми являются системы WGS-84 (Wordl Geodetic System) и ПЗ-90 (Россия). По умолчанию в навигаторах установлена система WGS-84, также в ней поставляют­ся карты и на российские регионы. Если параметры выбраны для ограниченной области, то задаваемая ими система координат является локальной, как, например, российская система СК-42 (Пулково 1942) для территории России. При сопостав­лении координат навигатора с бумажной картой в системе СК-42 придется изме­нить настройку в навигаторе. Поскольку системы координат СК-42 в навигаторах нет, то нужно выбрать Пользовательский датум (User Datum) и ввести для него со­ответствующие параметры.

Величина изменения координат объекта от вида системы координат довольно существенна. В районе Балтийского моря и Ладоги значение географической долготы любого объекта в системе координат СК-42 будет больше на 0,13-0,14 минуты, чем в системе WGS-84 при одинаковой географической широте. Неучет системы координат приведет к ошибке места в этой территории 130 м. Следует уяснить, что каждой используемой модели соответствует и своя система координат. Число разных датумов (или, по-простому, систем координат), используемых в мировой картографии (в том числе и в навигаторах), более сотни. В качестве примера укажем, что локальный датум NAD-27 разработан для наилучшего представления Северной Америки, а локальный датум ED-50 создан для использования в Европе.

В автомобиле можно использовать портативные навигаторы общего применения и специализированные навигационные системы. Ниже для обоих типов систем приведены наиболее важные функции и характеристики:

• автоматическая маршрутизация (автороутинг) по заданным адресам начала и конца маршрута - специальная навигационная функция, без которой не обходится ни один современный автомобильный навигатор. Для приборов с маршрутизацией функция может работать как по встроенной базовой кар­те, так и по специальным картам с маршрутизацией. В России маршрутизиру­емые карты на весну 2007 г. разработаны кроме Москвы и Московской обла­сти. Санкт-Петербурга и Ленинградской области еще на 12 областей;
• выдача голосовых сообщений о поворотах при навигации по маршруту (весьма желательна). Функцией голосовых сообщений обладают такие приемники, как Garmin Quest, StreetPilot 26ХХ/27ХХ/28ХХ, StreetPilot 7XXX, i2/i3/i5, StreetPilot c3XX/c5XX, GPSmap 276 С. Для последнего устройства необхо­димо приобрести внешний динамик с адаптером питания 12/24В.
• при отсутствии голосовых сообщений обязательна звуковая сигнализация о поворотах (зуммер). Ее имеют навигаторы GPSmap 60C/60CS/Cx/CSx, еТгех Vista С/Сх/НСх и Legend С/Сх/НСх, GPSmap 76C/76CS/Cx/CSx.
• размеры картографической памяти должны обеспечить загрузку необходимых вам карт. Либо воспользуйтесь навигаторами со сменной памятью (серии X, 12/13, сЗХХ/с5ХХ);
• для автомобильных навигаторов не нужно много маршрутов, поскольку любой маршрут может быть быстро создан. У ряда навигаторов (сЗХХ/с5ХХ и др.) предусмотрено использование всего лишь одного (текущего) маршрута.
• многие зарубежные эксперты полагают, что возможность создания путевых точек для автомобильных навигаторов не существенна, хотя и полезна. Вполне достаточно иметь развитую систему поиска по названиям улиц, до­рожным перекресткам, ресторанам и точкам интереса. Для Европы и Аме­рики предусмотрены обширные базы объектов POI, которые в России пока не созданы;
• многие автомобильные системы ограничиваются одним датумом в виде WGS 84, поскольку они используют готовые карты, поставляемые изготови­телем навигаторов;
• проверьте читаемость экрана навигатора в предполагаемом месте его уста­новки. Учтите, что это место в автомобиле может находиться на удалении от вашей руки. Необходимо также иметь выбор цветовой палитры для дня и ночи.

Дополнительные факторы для выбора

• модели (сЗХХ/с5ХХ, nuvi, Street Pilot 2720/2820) с сенсорным экраном более просты в управлении на любых дорогах, поскольку для выбора соответству­ющих пунктов меню на экране приемника надо лишь коснуться пальцем экрана, что намного легче, чем нажать кнопку управления;
• для улучшения приема приобретите внешнюю активную антенну;
• мощные автомобильные навигаторы StreetPilot 26 и 27 серии могут хранить в памяти до 50 маршрутов с 50 точками в каждом.
• с целью обеспечения приема сигналов при затенении сигналов GPS (например, в туннелях, под мостами) в системах StreetPilot 2650/2660/2750 предусмат­ривается расчет местонахождения автомобиля от дополнительных датчиков (спидометра и гироскопа).

Многие приемы сухопутной и автомобильной навигации используются при путе­шествии и на водных просторах. Однако как нигде в морской навигации велика ответственность за правильное определение курса плавания и своего местонахож­дения. Морские карты содержат множество отметок затонувших судов, погибших.

из-за навигационных ошибок и катастроф. Отсутствие видимых ориентиров на море и плохие погодные условия - вот те обстоятельства, которые зачастую сопро­вождают трагедию. Как правило, во время плавания по морю поле вашего зрения ограничено гребнями волн и составляет всего несколько десятков метров. На суше в случае усталости или каких-либо проблем вы можете остановиться и отдохнуть, чего довольно часто нельзя сделать на воде. Поскольку плавание отнюдь не все­гда происходит в безмятежных условиях, то к морским навигационным приборам повышены требования по их надежности, герметичности, удобству использова­ния и наблюдения отображаемых данных. Даже для плавания в малых акваториях наших озер необходим навигационный прибор GPS.

В морской навигации так же, как и в любой другой, используются путевые точки, снабженные условными символами, номерами и названиями для быстрого поиска в перечне себе подобных. С их помощью можно отмечать свое местонахождение (настоящее, прошлое или будущее) и составлять маршрут плавания, отображаемый на экране навигатора Зная географические координаты, путевую точку можно ввести вручную. Еще один вариант создания новой отметки: обозначить любое текущее место, нажав кнопку навигатора.

Выдерживание правильного курса выполняется с помощью страниц Компас и Магистраль, которая наиболее часто используется в морской навигации при длительных переходах. На странице Компас пользователь видит одновременно курс своего движения (вертикальный отрезок вверху компасного круга) и необхо­димое направление (Стрелка-Указатель), что и позволяет путешественнику опре­делить, отклонился ли он от движения к цели.

Задачи морской навигации

В современном морском G PS-приемнике решаются все главные задачи навигации:

• отображение электронных морских карт;
• определение координат текущего места судна;
• отображение на карте текущего места судна и его линии курса;
• планирование маршрута и его предварительная прокладка;
• автоматическое вычисление безопасных курсов;
• предупреждение судоводителя о навигационных опасностях⁸.

Основное отличие морских приборов от портативных универсальных состоит в отображении специализированных морских навигационных карт Впрочем, заметим, что для плавания по рекам могут понадобится и карты внутренних водных путей. Мор­ские навигационные карты имеют ряд специальных объектов и условных знаков:

• навигационные опасности в виде подводных скал и рифов, затонувших судов, участков малых глубин;
• средства навигационного обеспечения: маяки, буи, вехи, огни и знаки. На карте указан их цвет, форма, высота и описание башни маяка, сектора осве­щения и режим работы светосигнального устройства;
• фарватеры, точечные отметки глубин, изобаты (линии равных глубин), данные о течениях и приливах, границы запретных и разрешенных районов плавания;
• характер морского дна: песок, ил, скальный фунт и т.п.

Все эти объекты не только должны отображаться на экране, но и учитываться при выработке безопасного курса и навигационных предупреждений. Профессио­нальные морские навигаторы - картплоттеры - обладают очень важной функцией определения сектора безопасных курсов. При движении судна картплоттер непре­рывно анализирует все данные электронной карты по курсу своего судна. На экране отображается сектор безопасных направлений с учетом осадки судна. О навигаци­онной опасности по курсу движения выдается соответствующее предупреждение. Даже ранние морские приборы имели двухоконное оформление экрана, содержащее карту и профиль глубин или карты разных масштабов.